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zhfz215
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-13 09:43

本人是定位的新手，F(xiàn)X3G PLC，帶的是J3驅(qū)動器，用DDRVA做定位的過程中，想把脈沖速度改變一下，又不希望伺服停下來再啟動，有什么辦法？
伺服運(yùn)動過程中，直接給脈沖速率賦值不行，我看有可變速運(yùn)行指令PLSV，但是如果編這個的話，那目標(biāo)坐標(biāo)又在哪寫？怎么編？謝謝！
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-13 10:00
PLSV的話，坐標(biāo)可以參考D8340  D8350  D8360

但注意由于慣性和掃描周期影響，可能會過沖一點。在臨近目標(biāo)點的時候提前減速效果會好些。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

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