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  我一臺設備原來是沒有問題的  但是我移了一個位置電工接錯電源線 燒了一個開關電源。（開關電源只是單獨給觸摸屏供電）換好后伺服電機每次走的位置都不準確，確切的說兩次準兩次多跑一點。一直這樣循環。修改PLC脈沖頻率無效，恢復原數據。修改電子齒輪比調的差不多再斷電送電位置完全不對。恢復原參數效果一樣糟糕 現在遇到瓶頸
  
   現在我懷疑的問題是 伺服驅動器的問題 還有電機編碼器的問題 ，求各位給我個解答。
    有想買個驅動器試試看，但是驅動器價格高怕試了不是驅動器問題，
驅動器是安川SGDM-15ADA  電機是安川SGDM-13ACA61

先更換編碼器試試，開關電源是否給編碼器供電？