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即，放卷張力漸小，收卷張力增大。

    而，放卷減小多少張力，收卷就增大多少？   （當然有考慮卷徑）

張力是恒定的，轉矩會變。

既然都是恒張力控制了，張力怎么還會隨卷徑變呢，那還怎么叫恒張力控制，隨卷徑變化的只可能是轉矩和轉速。比如用壓力傳感器來檢測表面張力，傳感器模擬量信號反饋給控制器，通過PID控制電機改變轉矩、轉速，達到恒定的張力控制。