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伺服電機正轉脈沖運行反正轉回來到原點時候有點偏差每次有個幾毫米，我這設備一個循環是12次，運行3個循環那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據齒輪分度圓算下來有點小數點，我按4舍5入的方法設定的。運行時候也監控了脈沖沒丟失
會不會跟慣性量很大關系了？正轉是負載的反轉是空載、設備是立柱單邊軌道升降，負載是斜拉運送物料

機械精度達不到，減速器的精度也有關系，鏈輪帶動鏈條正反轉會有間隙的誤差累積，看外部加傳感器行不？我做個平面的循環轉動，也是機械無精度，最后用速度模式，加傳感器檢測來停止