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原來設備上使用的是三菱驅動器MR-J3-200A  電機型號：HF-SP152      現在MR-J3-200A  驅動器壞掉，詢問廠家購買。回復已經停產！

請問購買MR-J3-200AN 驅動器可以直接替換嗎？所有的控制， 輸入，輸出接線都需不需要改動？還是可以直接安裝插頭一插就可以開機使用？？

在此謝謝了！！

J3確實容易壞，我們工廠是無塵空調車間，居然都有壞的。不過還是比三洋好多了，三洋的伺服堪稱垃圾