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rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-16 12:42
大家好,我最近看見一段程序,是用DPLSY 編寫的,我現(xiàn)在知道它有倆種運(yùn)行模式分別為:正方轉(zhuǎn)方式,脈沖加方向。
正方轉(zhuǎn)就是脈沖數(shù)為正或負(fù)嗎?
脈沖加方向,這個(gè)怎么不清楚,它的指令為:[DPLSY K1000  K0  Y0]  ,這個(gè)沒有帶方向,那怎么確認(rèn)方向呢?
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-06 14:22
正轉(zhuǎn)發(fā)轉(zhuǎn) 好像可以強(qiáng)制ON Y4(Y0對(duì)應(yīng)的方向)給出信號(hào) 讓電機(jī)反轉(zhuǎn)

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