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suiyuan666
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樓主  發表于: 2015-12-08 13:50
大家好,我用三菱FX3GA PLC回原點時獲取三菱伺服Z相脈沖(OP 接到X0),高數計數器(C235)的數值一直為0,請大家指點下,不勝感激!
伺服型號為MR-JE-70A,程式和接線如圖所示,請大家幫忙看下。
chenbo0725
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1樓  發表于: 2015-12-10 08:33
這個很簡單啊!都不需要伺服Z相信號啊!你就把原點信號當Z相信號啊!抓原點信號的上升或下降沿信號用C235高速計數判斷(找到原點后C235清零),我們以前FX2N都是這樣找原點(FX2N好像沒有找原點方便指令),位置精度很準。

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