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在網(wǎng)上看教程理解是這樣：當(dāng)執(zhí)行這條指令是Y0首先已10000在速度向一個(gè)方向移動(dòng)（比如向左)，當(dāng)感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)X4 0N時(shí)，以500速度繼續(xù)向左移動(dòng)直到X4為OFF時(shí)，Y0停止輸出，但我看很多機(jī)械是當(dāng)感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)后是朝相反的方向（比如向右)運(yùn)轉(zhuǎn)一定距離來定原點(diǎn)的，這是怎么實(shí)現(xiàn)的？

因?yàn)閦rn指令結(jié)束的標(biāo)志是原點(diǎn)的下降沿，對(duì)于精確的位置控制來說并不精準(zhǔn)，這就需要在zrn指令結(jié)束后加一個(gè)反方向的相對(duì)(DRVI)或者絕對(duì)指令(DRVA)輸出脈沖,就是讓馬達(dá)再往反方向再走一段距離