先將A程式轉(zhuǎn)Q
若有伺服馬達(dá)之類的就比較麻煩
然後看你們能停機(jī)多久
若是時(shí)間較短又比較有預(yù)算的話
那就用NET10/H將A的IN、OUT、D傳送到Q做處理然後回傳到A輸出
這樣你在原本的A那邊將IN傳送出來 OUT從NET10/H丟回來可考慮用W 一組16點(diǎn)傳送
暫存器就用W來傳送
若有問題再把原本A的程式灌回去斷掉NET10/H通訊
這樣一發(fā)現(xiàn)有問題就能把機(jī)臺先復(fù)原成可以運(yùn)轉(zhuǎn)
這樣測試沒問題就能一步一步將原本接線改到Q上面
全改完後A那邊就可以拆了
沒預(yù)算或是時(shí)間可以長些的話
就直接把該換的都換掉
既然原本就是AnS那找相對應(yīng)的Q I/O及特殊模組
若是40P的接頭我記得接頭定義都一樣最好是在查一下
然後A那邊全拆將新的Q裝上去配線復(fù)原
程式灌上去測試修改
從配線更改到完成時(shí)間要花蠻久的
有伺服的話須找相對應(yīng)的運(yùn)動(dòng)模組並調(diào)整參數(shù)試車
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