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各位大師： 下記問題請(qǐng)教
           設(shè)備用的MR-J2S-10A ， 換了一個(gè)新品， 并且放大器參數(shù)都按照原放大器進(jìn)行設(shè)定了。
           再運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)A16報(bào)警，請(qǐng)問如何解決？

       按照提示，對(duì)電機(jī)，編碼器線進(jìn)行確認(rèn)，都確認(rèn)沒有問題，后來(lái)確認(rèn)其中電機(jī)系列H2   電機(jī)機(jī)種 H3
            顯示內(nèi)容與原來(lái)不一樣，
       不知道H2 H3的內(nèi)容修正，有哪位知道啊
      謝謝

16編碼器異常，檢查編碼器，有沒有接觸不好，或者對(duì)換電機(jī)看看，沒有別的問題了