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sunny06a
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樓主  發表于: 2015-11-03 10:19
采用力矩模式。  電壓要設，工作模式要設，加速減速要不要設？速度搜索要不要設?PID要不要設置？等等等等
sunny06a
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1樓  發表于: 2015-11-05 09:51
引用
引用第3樓liuhuoaaa于2015-11-04 17:15發表的  :
就設力矩參數就好，PID不用設。

PID不是用于微調張力的嗎？為啥不設了、

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