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樓主發表于: 2015-09-13 19:27

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現實生活中，機器在運行到中間因故障報警停止了，如哪個氣缸卡死了，在不復位的前提下，采用手動把和它影響的其它氣缸用手動調開，修好后再按啟動，讓程序依原來沒有完成的后面繼續運行，在這當中，可能用戶可能會調動任何一個氣缸，也有可能不會恢復調回來，大家有沒有好的方法，可以解決這樣不會產生負作用，如同只是程序暫停了一會，然后繼續運行這樣就可以減少材料的浪費和生產周期

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1樓發表于: 2015-09-14 12:47

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這個應用主要在某些流水線設備為減少故障復位導致出現廢品或浪費時間，采用步進指令方式可以做到斷點，在自動模式下每一條件段設置單獨的手動/自動（有別于初始化程序手動/自動，ZRST 不能亂用），當某段出現異�？纱虻酱硕问謩樱S修后然后切回自動繼續執行程序。

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