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如圖，伺服電機帶動Table旋轉，每做一個工件Table轉半圈，可是經常有轉不到位的現象（比如只轉170度，145度，160度等），然后就報警，最后只能打手動，用手把轉盤轉到位后才能重新開始自動開始，求助這是電機問題，還是放大器參數問題又或者其他問題，求大神指點一二，謝謝！

看樣子好像是布拉本德的快速水分儀，轉盤上有一個很小的通孔，用于原點檢測，檢測元件通常是光纖傳感器，如果出現上述故障，有可能是轉盤下方原點標記以外的其他地方有污漬，影響光纖傳感器的光纖反射，誤判斷為原點。或者是轉盤老化，局部反射率降低，可以調整光纖傳感器的微調電阻，調整到能夠正常判斷為止。