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zb06
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-14 16:03
CP1H的0#與1#脈沖口對應(yīng)伺服電機(jī)的X軸與Y軸,控制模式都為位置控制,動作方式為 X軸在設(shè)定的起點與終點之間,按照設(shè)定的往復(fù)次數(shù)與往復(fù)速度進(jìn)行往復(fù)運動,Y軸從設(shè)定的起點運動到設(shè)定的終點,問題來了 :怎么樣根據(jù)前面的設(shè)定參數(shù)計算出Y軸的速度,結(jié)果要求是Y軸按照計算出的速度運行到設(shè)定的Y軸終點時,X軸也剛好往復(fù)運行到X軸設(shè)定的起點或終點,同時X軸的往復(fù)次數(shù)還要剛好等于設(shè)定的往復(fù)次數(shù)
lsw669007
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-01 09:49
X軸:路程/速度=Y軸:路程/速度

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