97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

q563613663
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 470 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2015-07-26
最后登錄: 2020-07-22
查看q563613663的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-29 13:25
我是用來做恒定速度的，先是設(shè)定一個速度，然后用編碼器測定實(shí)際速度，經(jīng)過pid的運(yùn)算后通過2da模塊進(jìn)行對流量的調(diào)節(jié)。那么pid的的輸出值是怎么通過2da去控制的呢？pid的輸出是直接寫入到2da中還是要經(jīng)過換算才能寫入到2da中呢。期望高人指點(diǎn)，感激不敬。
wc22503990
如果我們不能解決問題，那么就解決提出問題的人——————魯迅
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 307 點(diǎn)
下載積分: 785 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2011-12-29
最后登錄: 2025-06-07
查看wc22503990的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-04 19:08
定加PID輸出值，然后設(shè)置個條件等于設(shè)定是清掉PID就行了
月在季風(fēng)中等圓，我在浮生里等夢。

主站蜘蛛池模板： 全部免费的毛片在线看 | 日韩av人人夜夜澡人人爽 | 日韩精品视频三区 | 手机在线观看AV无码片 | VA欧美国产在线视频 | 熟女俱乐部五十路六十路 | gg55gg国产成人影院 | 午夜在线国产 | 国产欧美日韩亚洲另类第一第二页 | 午夜激情福利影院 | 国产免费播放一区二区 | 偷偷做久久久久免费网站 | 麻豆aⅴ精品无码一区二区 6080午夜三级中文在线观看 | 日韩欧美精品久久 | 久久久www视频| 黑人午夜性猛交久久久 | 日本高清无卡码一区二区久久 | 男人的天堂无码动漫AV | 69ww免费视频播放 | 欧美久久久久久久久久久久久久久 | 亚洲AV成人影视在线观看 | 亚洲国产高清视频在线观看 | gogogo高清免费观看中国 | 国产一区二区精品久久91 | 神马在线播放 | 成人动漫入口 | 91精品一区二区三区久久久久久 | 丁香五月开心婷婷综合中文 | 美女少妇毛片 | 亚洲午夜理论片在线观看 | 97SE亚洲综合自在线 | 亚洲裸体网站 | 亚洲成网站 | 美女视频大黄 | 欧美日韩爱爱视频 | free意大利性满足hd | 中文伊人 | 精品女同一区二区三区在线观看 | 免费妞干网 | 日本人妻丰满熟妇久久久久久 | 别揉我奶头~嗯~啊~免费视频 |