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最近買了個臺達B2伺服來研究，結果那些數字輸入DI規劃不是很明白，就好像DI9是使能的，通過參數p2 _10可以設置成內部使能，CN1那個插頭我就不用再接一條使能線了。然后想問的是那其他數字輸入規劃是不是，假如我不要了。我就設置它關閉這樣，要的話就設置開。這個數字輸入規劃是不是這樣理解的。

我也剛剛用過一臺B2伺服，僅用到P1-44，P1-45別的參數基本沒用到。DI9接個使能就好了