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huamantang
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樓主  發表于: 2015-07-25 21:20
    三菱FX1N,驅動伺服找原點,伺服帶動皮帶輪,用的是zrn指令,目前發現每次搜尋原點后,位置都不一樣。敢問高手們有什么想法?

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