97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

nyrc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1426 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2015-06-06
最后登錄: 2017-06-02
查看nyrc123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-23 08:46
各位大神,本人新手,剛接觸伺服系統,搭建了一個伺服控制平臺,使用的是三菱FX-3U-48M,伺服驅動器是MR-J4-70A,使用Y000集電極輸出脈沖控制,Y004控制方向。
1、今天接通電源后發現,伺服驅動器的反饋累計脈沖總是在一個范圍內來回跳動,例如在1000-1005之間跳動,但是并沒有給使能信號,PLC也在STOP模式。請問大神這是怎么回事啊?
2、PLC打到STOP模式,使用MR-Configurator 2監控,發現伺服電機總是不時地正反轉,也有輸出轉矩,另外還有一定量的滯留脈沖;把PLC打到RUN模式后,還是上面的情況,而且滯留脈沖更多了,請問這是因為干擾嗎?
以上情況PLC均沒有發出脈沖,同時也沒有使用伺服放大器驅動電機。
請各位大神幫忙解決一下,謝謝啊!
(研究了半天,沒明白怎么加圖片,只能以附件形式傳上來了,各位幫幫忙啊  )
[attachment=137624] [attachment=137625] [attachment=137626]  
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31423 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-05-22
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-05 15:21
先將伺服使能ON,測試下機械共振點,把共振點抑制掉,再向上調整增益,模型環。沒有上使能參數波動是正常的,無需擔心。

主站蜘蛛池模板: 婷婷六月天天 | 我和亲妺妺乱的性视频 | 庆余年第二部67集免费观看 | 91亚洲欧美中文精品按摩 | 色老头精品午夜福利视频 | 少妇激情艳情综合小视频 | 国产午夜无码片在线观看 | 亚洲精品国产精品乱码不99按摩 | 精品国产午夜理论片不卡 | 日韩人妻中文无码一区二区七区 | 丁香在线视频 | 僵尸启示录没删掉版免费观看 | 天天插日日射 | 精品久久久久久久久久久久久 | AV无码专区亚洲AV极速版 | 精品视频在线一区二区三区 | jk双腿打开露内内福利图片 | 色哟哟综合 | 久久综合狠狠综合久久激情 | 国产精品一区二区免费 | 97在线视频人妻无码 | 久草中文在线观看 | 少妇A片出轨人妻偷人视频 国产不卡一 | 亚洲午夜免费 | www.超碰97| 中文字幕日产av一二三区 | 国内精品久久久人妻中文字幕 | 日韩久久av | "久久婷婷色香五月综合激激情 狠狠做五月" | www.久久久 | 动漫美女拔萝卜 | 国产欧美日韩精品一区二区三区 | 日本高清熟妇老熟妇 | 成人蜜桃| 中文日产幕无线码系列四虎 | 无码熟妇人妻AV影音先锋 | 欧洲中文字幕久久精品无码喷水 | 亚洲精品一级 | 国产成人手机高清在线观看网站 | 蜜桃bbwbbwbbwbbw | 欧美三级在线播放 |