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利用軟件SWOD5-FXVPS-E對20GM編程，編程方法是不是有兩種��？自己弄了個流程圖，算是定位程序嗎？還是必須要用cod代碼寫程序呢？如果用cod代碼寫程序，流程圖是不是就沒用啦？
我現在想做一個程序，具體想實現的功能是這樣的：利用觸摸屏選擇是直線還是圓弧運動，并輸入定位數據，我現在想在觸摸屏上加多個指令（直線或者圓�。�，想通過一個判斷是否為最后一個指令 來進行停止。如果不是最后一個指令 就循環并判斷是直線還是圓弧  這樣的話我只需要在觸摸屏上選擇我要走直線還是曲線，輸入數據，開始，走完后自動結束。
我這樣的能實現嗎？還請各位學長給點意見。謝謝了  

補充，我剛才說的指令就是 直線和曲線的選擇，我想在觸摸屏加較多的指令選擇 如果走復雜點的路線也可以方便的完成