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臺達ASDA-B2伺服，伺服回原點、手動時都不動，驅動器沒有報警，PLC有輸出，線路查過沒有問題，伺服開啟了，線路沒有問題，之前調試都是可以正常運行的，昨天去客戶那里就不能動了，上電之后不能動，所以沒有原點一直處在找原點狀態中，電機是抱閘的，只有把急停按下，才可以轉動。大家幫忙分析分析，是不是我的參數有問題還是怎么樣，謝謝。
另外高手們能給說說B2系列的參數都要設置哪些，我的是位置控制。