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江南俏公子
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-12 11:20
問題:三菱伺服MR-J4-XXB伺服控制器加相應(yīng)的伺服電機用在Q173DCPU運動CPU中,本來J4系列伺服控制器是不支持Q173DCPU的,只支持DS系列CPU,但是三菱為了兼容J3與J4系列的伺服控制,可以用相關(guān)軟件將J4伺服控制器設(shè)置成J3兼容模式,但是問題就來了,設(shè)置兼容模式后,PA03參數(shù)就不能設(shè)置成1(絕對坐標(biāo)控制系統(tǒng)),一設(shè)置寫入運動CPU就一直報1201報警。不知哪位高手能否指點一二,不勝感激!
daizhi
一師一地一時一法
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-12 15:09
絕對位置時,沒做原點回歸

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