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bnm00819
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-04 13:51
哪位大哥做過,單軸伺服送料,采用用三菱plc,HIWIN伺服器。怎么做,請(qǐng)教前輩
cjw353711487
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-04 16:10
采用速度控制嘛,如果只是單純的送料,可以選擇pulse+sign,sv-on,就可以了,然后用ddrvi指令:ex:DDRVI D20 D12 Y000(pulse) Y002(sign),然后用DMOV K99999 D20和DMOV K-99999 D20 指定正反轉(zhuǎn),


如果是需要校點(diǎn)保存的話,采用位置模式接線,和上述差不多,除了pulse+sign,sv-on,還要近原點(diǎn)信號(hào),alarm,zsp零速檢出,用DDRVA(絕對(duì)指令)ex:DDRVA D900 D10 Y000 Y002 然后用DMOV D8140 D800點(diǎn)的保存指定位置,最終DDRVA D900 D10 Y000 Y002 和DMOV D800 D900配合使用(此處8140是第一軸內(nèi)部特殊繼電器,保存點(diǎn)用)在一個(gè)就是原點(diǎn)復(fù)位DZRN K4000 K1000 X003 Y000此處是向確定的原點(diǎn)移動(dòng) x003近原點(diǎn)信號(hào) y000脈沖out。

可能有些不足盡可參考,此處是講的FX2n
cjw353711487
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-04 16:12
可以加Q:353711487

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