97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

PLC型號：三菱 FX3u-32MT/ES-A   伺服驅(qū)動器型號：SGDM-10ADA-V
定位指令：DDRVA指令    控制方式：脈沖+方向
現(xiàn)象：每次PLC發(fā)出的指令脈沖數(shù)與伺服接收的脈沖數(shù)不等，導(dǎo)致每次的位置都不同，從伺服驅(qū)動器參數(shù)中讀取所得結(jié)論。
以前是可以的，后來出現(xiàn)上述情況
現(xiàn)更換了CN1接線，PLC,，伺服驅(qū)動器，編碼器線，電機(jī)電源線�，F(xiàn)還是定位不準(zhǔn)。從驅(qū)動器讀出的脈沖數(shù)不同。
PLC監(jiān)控脈沖：D8140
伺服驅(qū)動器監(jiān)控脈沖：Un 00C
懷疑是干擾問題，但無法處理，所有的線都為屏蔽線，PLC發(fā)同樣的脈沖而伺服接受的脈沖是不同的，所定的位也是不同的

FX3u 脈沖監(jiān)控請用D8340

而且需要注意的是 D8140或D8340是當(dāng)前值，并不是總脈沖數(shù)。舉例來說，在原點(diǎn)時(shí) 里面數(shù)值是0，向正方向移動1000個(gè)脈沖，里面數(shù)值是1000，又向負(fù)方向移動了200個(gè)脈沖，這時(shí)里面的數(shù)值是800，而不是200或1200