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zb06
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樓主  發表于: 2015-04-25 18:31
怎么在用PLS2控制電機絕對位置正反轉的時候不能走到起點和終點位置,比如我設置起點100.終點800時,它只能在150到750之間往復,并且我的加減速比率設的越大就偏差越大。怎么解決呢
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    jarykeke
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    1樓  發表于: 2015-05-11 17:11
    你看下伺服電子齒輪比設置是否正確,比如想一個脈沖走0.01mm,100個脈沖就1mm,如果伺服轉1圈是10000個脈沖,絲桿螺距是10mm,那么齒輪比就要設置成1:1000

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