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andy_gao
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樓主  發表于: 2015-03-01 20:15
RT，如果是一包M4*15的螺絲，數量在1000個以上，想通過機器人抓取放到一個小袋中（比如每袋裝10個），用3D視覺的話可以做到嗎

不想用振動盤那種結構了
[ 此帖被andy_gao在2015-03-03 22:13重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2015-03-02 07:57
引用
引用樓主andy_gao于2015-03-01 20:15發表的 機器人視覺能分辨出一包凌亂的螺絲嗎 :
RT，如果是一包M4*15的螺絲，數量在1000個以上，想通過機器人抓取放到一個小袋中（比如每袋裝10個），用3D視覺的話可以做到嗎

不想用振動盤那種結構了

做的到，不過用振動盤最合理。
看我以前發的帖：http://www.hdlfc.cn/read-gktid-1476924.html

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