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樓主  發(fā)表于: 2015-02-28 16:35
一條夾具上立著30根圓珠筆芯,x0接光纖放大器,判斷圓珠筆芯是不是都在夾具上。Y0-Y50接氣缸,把圓珠筆頭壓在圓珠筆芯上。求教怎樣對(duì)應(yīng)關(guān)系,比如:夾具上第2個(gè)位置沒(méi)有圓珠筆芯,那么Y1就不用輸出下壓。非常感謝
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-02 08:20
引用
引用第2樓slik于2015-02-28 22:26發(fā)表的  :
樓主沒(méi)有講清楚,是不是立著30個(gè)筆芯, 每個(gè)筆芯對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出,比如 第一個(gè)為y0,第二個(gè)為y1,那么也應(yīng)才到y(tǒng)35啊,如何排到y(tǒng)50呢,另一個(gè),是不是感應(yīng)sensor第一個(gè)對(duì)應(yīng)x0,第二個(gè)對(duì)應(yīng)x1等。。。??


恩,是立著30個(gè)筆芯,第一個(gè)為y0,第二個(gè)為y1,到y(tǒng)35。檢測(cè)靠光纖放大器,就X0(沒(méi)有X1、X2等),光纖檢測(cè)到數(shù)量為30,若不是30,該怎么對(duì)應(yīng)起來(lái),這是我問(wèn)的關(guān)鍵,謝謝!
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2樓  發(fā)表于: 2015-03-05 08:31
引用
引用第5樓slik于2015-03-04 00:20發(fā)表的  :
估計(jì)樓主這筆架是轉(zhuǎn)動(dòng)的,光纖sensor是逐個(gè)掃描式的,樓主可以(定時(shí))驅(qū)動(dòng)某個(gè)relay,然后再利用sftr等指令把relay為1,為零的新號(hào)都存到bit鏈中,后看哪個(gè)bit為1則輸出哪個(gè)y。


是這樣子的,這位老師能否隨便具體寫(xiě)一段,謝謝

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