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ycllzl1314
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樓主  發表于: 2015-02-06 17:41
今天見到一個設備,兩軸定位,沒有原點,限位傳感器,

師傅們看看,討論下他是怎么確定原點,進而建立坐標系的
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1樓  發表于: 2015-02-06 17:43
圖片如下:
[ 此帖被ycllzl1314在2015-02-07 13:40重新編輯 ]
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2樓  發表于: 2015-02-07 13:41
引用
引用第2樓892777011于2015-02-06 18:35發表的  :
伺服是絕對值的唄,開機就讀取電機位置

二樓有一張他們用的伺服型號,我查了下,用的是TTL增量式編碼器帶通訊信號
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3樓  發表于: 2015-02-07 13:46
引用
引用第5樓lijinniu于2015-02-07 11:01發表的  :
這個結構真的不錯!兩伺服同方向左右,異方向上下 。是使用絕對位置,并在伺服控制器中使用軟限位。

我查了下他們的伺服,是TTL增量式編碼器帶通訊,不知道是怎么確定原點的

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