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yangjianhong
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-05 10:06
三菱伺服放大器MR-JE-70A,定位模塊QD75D4N,伺服電機(jī)為HF-SN52BJK-S100,電子齒輪倍率10,指令脈沖速度是750000pulse/s,加減速時間3S。短距離定位時伺服馬達(dá)聲音沒有嗡嗡響聲,當(dāng)大距離時好像是速度達(dá)到7500000pps以后伺服馬達(dá)嗡嗡聲就大了,自動調(diào)整相應(yīng)也調(diào)了,自動調(diào)整模式也從自動調(diào)諧模式1調(diào)到自動調(diào)諧模式2,自適應(yīng)濾波器也調(diào)成自動了,居然高速時還是有嗡嗡響聲,請教各位大師,有沒有碰到過此類問題?我在其他網(wǎng)站看到類似的問題,都說調(diào)增益和濾波,但是我也嘗試的調(diào)了,還是不行。還有就是我的電子齒輪倍率是10,指令脈沖750000pulse/s,那么告訴時就是750 0000pulse/s,加減速時間3S,請問各位大師,這樣設(shè)置是不是有問題?速度是不是太高?
xxaa00511
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-05 10:11
請調(diào)節(jié)剛性參數(shù),可能是負(fù)載過重導(dǎo)致或者機(jī)臺自重不夠!

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