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lucas
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樓主  發表于: 2015-01-16 16:14
[attachment=131414]

用感應片控制步進電機(三菱PLC)應該怎么編程呢?一個感應片上開有36個槽,步進電機每次轉動一個槽的角度,用什么指令合適?

比如檢測槽的光電為X1 , PLC上Y0 為脈沖輸出,Y4為方向,  

如果用步進寫 最好!
lucas
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1樓  發表于: 2015-01-16 16:40
估計要用到輸入中斷 ,有誰幫幫忙,寫個樣例,謝謝!
lucas
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2樓  發表于: 2015-01-16 19:44
引用
引用第2樓poorwer于2015-01-16 19:42發表的  :
用高速計數器,計數的值當作脈沖量輸出。或用SPD指令來做。

能不能寫的示例,謝謝! 這個不用計數吧,只要檢測到X1的上升沿,就停止
lucas
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3樓  發表于: 2015-01-16 23:17
引用
引用第4樓poorwer于2015-01-16 22:29發表的  :
理解錯你意思了。用X1控制這樣會不準的。不可以計算角度來走嗎?難道你每個槽都是不規則的?


所以說用中斷來做應該合理一點,計算角度會有累計誤差的

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