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wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
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樓主  發表于: 2014-12-28 20:39
用編碼器  這樣測速準確嗎?現在用編碼器安裝連接在減速機上面,用作測減速機出來的轉速,最快的速度為每分鐘450轉, 不知道這樣寫出來的程式測不測得出來啊,還有就是誤差有多大啊, 煩請各位指教一下啊,先在這謝謝了啊!
lishunlong86
lishunlong86
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1樓  發表于: 2015-01-28 21:22
樓主思路是對的,用SPD 即可,用高速計數器,詳細見FX3U高速計數器那頁,配合用DHSCS DHSCR  DHCMOV指令處理數據中斷,我用SPD做跟隨速度基本上±2的誤差,當然如果編碼器分辨率高要好些,最好也要寫個補償程序

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