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工控人家園 綜合討論 伺服定位報警

343012090

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樓主發(fā)表于: 2014-12-25 09:30

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我用PLC控制伺服實現(xiàn)定位控制，在運行過程中如果有東西擋住前進(jìn)桿，讓它不能達(dá)到位置，此時要伺服停下來，實現(xiàn)報警，怎么弄了？請大師指點！
還有如果它超過了我要達(dá)到的位置，怎么怎么實現(xiàn)報警，讓伺服停下來。

fxyc87

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1樓發(fā)表于: 2014-12-25 13:45

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伺服切換到力矩模式，驅(qū)動器有專門的力矩輸出引腳，模擬量輸入，檢測就行了，

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