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三菱伺服J2S-11B伺服電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)5秒左右時(shí)，伺服控制器顯示AL-31報(bào)警。我增益也調(diào)整了，加減時(shí)間也調(diào)整了。編碼器也檢查了。還是報(bào)警？ 我懷疑伺服電機(jī)有問(wèn)題，但是又能運(yùn)轉(zhuǎn)５秒。請(qǐng)問(wèn)那位同行遇見(jiàn)這種情況，能分享下嗎？

編碼器故障