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一個(gè)圓盤分30等分，每等份對(duì)應(yīng)一把刀，編號(hào)入座。由伺服電機(jī)帶動(dòng)。一個(gè)原點(diǎn)開關(guān)，定義當(dāng)前使用的刀，隨后輸入10號(hào)刀，則轉(zhuǎn)到當(dāng)前使用位置，但有個(gè)原則要就近選刀。其實(shí)就是加工中心換刀系統(tǒng)。沒有做過類似系統(tǒng)，希望大家出點(diǎn)建議，如何用plc實(shí)現(xiàn)。

好像有這個(gè)例題，不記得是三菱還是歐姆龍了，好像是用的比較指令做的，不過好像不是伺服電機(jī)！