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xudesai
機器人項目
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樓主  發表于: 2014-11-10 16:09
各位老師大家幫幫我,最近有一臺robot的Z軸運行是發出異響,由于客戶停機檢查時間不是很充足,所以只能簡單的拆開護罩,用螺絲刀靠著聽一聽兩端軸承及絲桿螺母的聲音,沒有聽出具體是那一個不份的問題。線軌滑塊部分有檢查,沒有明顯的刮痕,聲音是隨著工作臺的移動而移動變化的,越到Z軸上面聲音越大。
  大家還有什么好的建議,可以比較準確的判斷出問題的所在。
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1樓  發表于: 2014-11-10 19:08
聲音越來越大,而且越往上聲音越大,極有可能像1樓所說,絲杠有問題,建議樓主把速度放慢一點,試試看,也不排除私服系統或者絲杠螺母卻潤滑油所致
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2樓  發表于: 2014-11-10 19:11
客戶要求準確的判斷,這個應該可以理解,誰都不愿意為了一點故障而大面積更換配件,但是機械的東西是環環相扣的,判斷錯誤也在所難免,客戶想解決問題,應該配合廠家,一起把問題處理好。

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