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依然愛你
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樓主  發表于: 2014-10-31 21:18
讓步進電機自動正反轉的程序,
動作如下:
從停止位置(中心點)開始,左轉50度--回中點--右轉50度--回中點,一直循環,直到按下停止。
按停止時不管電機在任何位置,必須回中心點后停止
就是說必須停在中心點,這個是關鍵,不知道怎么才能實現,請各位幫助,感謝!!!
補充:不用接近開關,只有電機,可手動正反轉功能,可以從任何位置啟動,運行時可調節中心點位置,無需停機
[ 此帖被依然愛你在2014-10-31 21:57重新編輯 ]
andy_gao
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1樓  發表于: 2014-11-02 20:34
引用
引用第5樓依然愛你于2014-11-02 11:02發表的  :

就是這個意思,不用任何傳感器。只有一個步進電機,可以以任何位置作為原點,然后正反轉,運行狀態下,可以調節原點位置,轉動速度,正反轉角度等參數,任何位置按下停止鍵,電機都會停在原點位置,請各位不要懷疑,我親眼見過,電機只有四根線

簡單,看你用什么PLC,信捷的一條PTO指令搞定,此脈沖執行的觸發條件是上升沿,若為常閉信號的話將會循環執行
方向由脈沖 個數正負來決定;

[attachment=127991]
[attachment=127992]

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