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kwow222
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樓主  發表于: 2014-10-29 09:36
   近期要做焊接設備,用的是三菱Q02HCPU  QD75D4定位模塊,松下A5伺服,四軸,兩面各有兩軸,對稱做相同運動,兩面都要做線性插補,想問有沒有做過三菱線性插補的高手,請教一下現在的QD75D4是否能夠做出較精確地圓弧,有做過的大神給點注意的地方和其中的一些經驗,和容易出的問題 謝謝了
[ 此帖被kwow222在2014-11-07 09:23重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2014-10-29 10:40
引用
引用第1樓xyd_hsn10于2014-10-29 09:52發表的  :
不能同時多軸插補

但是我看QD75D4是可以做多軸的線性插補的
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2樓  發表于: 2014-10-29 12:04
引用
引用第3樓daizhi于2014-10-29 10:58發表的  :
為什么不?手冊上好像沒提到不能或不行!
先分別插補控制成功后,再來考慮多軸同時啟動問題(查看章節10.5),只需將2個主軸設成同時啟動。
試試

我主要想知道的是具體的參數設置,QP里面的參數,不過還是多謝了

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