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工控人家園 歐姆龍工控論壇 pls2能否在到達目標位置前改變成新的位置或速度

mith520

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樓主發表于: 2014-09-28 09:24

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如題請賜教。大俠不要說理解就懂了的無用的話，理解就不問了。

yuxin__li

活到老，學到老...

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1樓發表于: 2014-09-28 12:59

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改變速度完全沒有問題的，直接改就好好了，有好幾種方式，改變位置的話，必須在絕對定位的情況下才好用，相對的一改位置就不準了，沒法計算在什么位置的時候改的。

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