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yjlshh
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樓主  發表于: 2014-09-18 19:57
沖床機械手故障問題
現象:機械手在前晚一直用直到關機都沒有問題,第二天起來開機(和平時的工作開機程序一樣)就報紅色信號燈
經檢查,沖床沒問題(7臺沖床,7個工序,把機械手關掉沖床能用),上料機沒問題。
檢查PLC  I/O點,輸出信號(異常信號)報警燈在亮(正常裝態,在經過復位后是不會亮的),清除不了故障。
報廠家
廠家來后(1)先把復位,急停,啟動,回原點,4鍵同時按時一定的時間。之后(2)把回原點,啟動,急停又同時按下,同時X軸左限位近接開關用金屬碰一下給一個信號去PLC之后
PLC  I/O輸出信號(異常信號)報警燈就不亮了
之后機械手正常了
想問的是這種現象情況,PLC程序內是不是有鎖機程序,他這個手法是不是解機程序的手法
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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1樓  發表于: 2014-09-19 09:55
還有是不是電池沒有電了數據丟失了
這個人很懶,什么也沒有留下!

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