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請教一下三菱相對位置和絕對位置定位指令中，脈沖+方向控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)。比如說y0發(fā)送脈沖y4控制方向，如果要正轉(zhuǎn),y0發(fā)送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on，還是自動置on?如果是反轉(zhuǎn)，y0發(fā)送反脈沖k-9999,y4要不要事先復(fù)位才能反轉(zhuǎn)，還是自動復(fù)位的？正反脈沖要和方向信號配套使用嗎？

不要搞暈。DDRVI 指令給正脈沖向正方向走，給負(fù)脈沖向負(fù)方向走，DDRVA 指令 看D8340當(dāng)前值，設(shè)定的值大于當(dāng)前值向正方向，反之向負(fù)方向走！