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工控人家園 三菱工控論壇 請(qǐng)教一個(gè)三菱伺服的定位指令

longfei1982

飛飛

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樓主發(fā)表于: 2014-09-05 12:23

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請(qǐng)教一下三菱相對(duì)位置和絕對(duì)位置定位指令中，脈沖+方向控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)。比如說y0發(fā)送脈沖y4控制方向，如果要正轉(zhuǎn),y0發(fā)送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on，還是自動(dòng)置on?如果是反轉(zhuǎn)，y0發(fā)送反脈沖k-9999,y4要不要事先復(fù)位才能反轉(zhuǎn)，還是自動(dòng)復(fù)位的？正反脈沖要和方向信號(hào)配套使用嗎？

shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)

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1樓發(fā)表于: 2014-09-23 14:52

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二樓正解！用plsv plsy都可以的呀用相對(duì)和絕對(duì)改變脈沖的方向立刻改變電機(jī)方向

總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
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