97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

東方龍886
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 109 點
下載積分: 613 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-09-02
最后登錄: 2014-10-26
查看東方龍886的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-02 18:48
我們公司有臺用PLC控制的貼片機,,轉動軸也就是Z軸右移把長方形的片吸過來,貼到玻璃上,在吸過來的過程中,片都是有點斜度的,,為了校正片的斜度,帶片的Z軸再右移會碰到一條線上的三個光纖傳感器,聽制造機器的廠商說,兩邊的兩個傳感器是為了校正片的,中間一個是為了校正以來再回去定點的距離。,,只要是片斜的,碰到一條線上的三個傳感器每個的時間就不一樣,,然后在向左移,也可能是通過不一樣的時間來用Z軸轉動來校正,校正以后,再右移,就是同一時間感謝應到傳感器了,,這是我說的機器,要右移兩次,
  
有一臺機器是右移一次,,它是利用吸片回來的過程中感應到了傳感器,,校正好了,再右移一次看是否校正好,,。有哪位朋友能幫我編下這兩機器的PLC程序,最好是三凌梯形圖。。
aronic
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1994 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2010-09-15
最后登錄: 2021-09-23
查看aronic的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-02 19:50
SMT行業(yè)的。
啟動(初始狀態(tài))->X,Y周聯(lián)動至feeder位置,同事feeder進料->Z1軸下降至取料高度->吸嘴產生真空取吸料->Z軸上升到影像高度->檢測真空值->X,Y軸聯(lián)動至相機上方->相機照取影像并分析->分析結果回傳偏移量(本體中心與吸嘴中心的XY差值,角度差值)給相關軸.

主站蜘蛛池模板: 99日韩精品视频 | 一本久道中文字幕精品亚洲嫩 | chinesespanking国产调教打屁股2 | 日本伊人久久 | 久久精品伊人 | 亚洲天堂一级 | 女18毛片 | w两个世界完整免费观看超清完整 | 在线天堂中文新版最新版 | 亚洲天堂第一区 | 综合久久久久久久久 | 欧洲grand老妇人bbw | 欧美在线公开视频 | 91社区在线观看 | 亚洲夜夜综合 | 日本a在线天堂 | 久久一本人碰碰人碰 | 亚洲AV永久无码天堂影院黑人 | 制服丝袜亚洲中文综合 | 怡红院av在线 | 国产在人线免费视频精品 | 国产精品伦一区二区三区在线观看 | 无码专区中文字幕无码 | 久久久免费高清视频 | 欧洲有码中文字幕在线 | 欧美日韩一区二 | 日韩av一区在线观看 | 亚洲一区二区三区四区av | 正在播放白领少妇第一次 | 四虎影院免费看 | 婷婷成人综合激情在线视频播放 | 美女人人操 | 欧美无砖专区一中文字 | h黄动漫免费网站 | 91在线视频导航 | aaa看片 | 亚洲一区区二区 | 久久99精品久久久久久久久久久久 | 柠檬福利视频导航 | 美女站立式x0x0又黄动态图 | 高清成人综合 |