97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

                   各位朋友，最近我在用松下PLC控制2軸的時候遇到一個奇怪的問題，不知道各位碰到?jīng)]有，我用的絕對位置執(zhí)行完畢后產(chǎn)生的特殊繼電器下降沿作為完成條件。假如走點動作，1步X、Y分別走的脈沖是5000、4000、第二步走的是9000、7000.。第三步走的是6000.7000.,當執(zhí)行第三步完成后，Y的特殊繼電器不會有反應，因為用絕對位置執(zhí)行相同的脈沖值，不會產(chǎn)生下降沿。。不知道各位好的辦法解決嗎，愿聽各位指導。QQ交流：1299077331

我是這樣做的，走的時候判斷下當前位置跟要走的位置是不是一樣，是一樣直接就跳到下步就行了