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引用第3樓2000union于2014-07-28 22:33發表的  :
控制的6軸機器人，用的是什么PLC控制的

呵呵，自制的，一個板4軸，雙板通信，8路脈沖輸出。不得不說小日本機器人質量確實不錯，九幾年的破家伙，定位賊準。

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引用第6樓qinchenglim于2014-07-29 08:03發表的  :
一直蒼蠅飛進這個電箱里面絕對飛不出去，它會迷路的。

蒼蠅蚊子俺倒是還沒考慮，反正實驗階段，飛不出去那就先繞著唄。

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引用第17樓sylgq于2014-07-30 09:09發表的  :
上視頻才能感動工控人。

好吧，不過誰教教俺咋傳，俺傳不上去

不提了，不提了，本來打算做焊接的，6軸插補太難了，實在做不出來。結果只能做搬運。老板也泄氣了，不注資了，現在扔墻角晾著了，唉！