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控制功能是:在同一根軌道有兩臺(tái)移動(dòng)小車(chē),對(duì)應(yīng)8個(gè)工位,在每一位工位獨(dú)立完成下貨,取貨功能,由于移動(dòng)有40米,移動(dòng)布線(xiàn)不方便所以設(shè)計(jì)每臺(tái)小車(chē)由獨(dú)立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時(shí),一號(hào)小車(chē)裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號(hào)小車(chē)到b工位后二號(hào)小車(chē)移到a工位裝貨,以些類(lèi)推,當(dāng)前工位有小車(chē)時(shí),禁止后小車(chē)移動(dòng).
2.當(dāng)一號(hào)小車(chē)移到H下貨工位,完成下貨后,一號(hào)小車(chē)進(jìn)入待機(jī)工位,二號(hào)小車(chē)移到H下貨工位,下貨.
3.當(dāng)二號(hào)下貨完成后,才兩臺(tái)同時(shí)返回起始點(diǎn)

用無(wú)線(xiàn)電 不就可以了`1` 電源用行車(chē)那中就好

你按正常的通信方式寫(xiě)好    先把兩臺(tái)PLC通信一下  然后就把無(wú)線(xiàn)通信模塊 接上OK了    深圳有一家做這個(gè) 很成熟的

還可以參考一下電鍍線(xiàn)~！

樓主 是不是可以把方案該一下呢？  一個(gè)小車(chē)負(fù)責(zé)一段區(qū)域？？