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悠靜致遠(yuǎn)
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-09 09:55
1、三菱3U在DDRVA中 S1   S2   D1  D2  。S1是指定脈沖個(gè)數(shù)  最大值是999999     如果最大值還沒有跑到目的該怎么辦呢


2、在回原點(diǎn)時(shí)候  假如電機(jī)的原點(diǎn)在左邊 當(dāng)電機(jī)已在原點(diǎn)或者在或者在原點(diǎn)的的左端時(shí)那該怎么樣回原點(diǎn)呢     哪位老師可以給我說一說,謝謝了
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    shizhongyang
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    1樓  發(fā)表于: 2014-06-09 11:58
    回復(fù)問題2,:用帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸-DSZR指令,參數(shù)設(shè)置正確了后,不用考慮你所擔(dān)心的問題。如果現(xiàn)在位置在原點(diǎn),你定義的是遠(yuǎn)點(diǎn)回歸方向向左,它會(huì)先向左移動(dòng)到左限后,自動(dòng)向右移動(dòng),在右移離開DOG點(diǎn)后,它會(huì)再次向左移動(dòng)至原點(diǎn)結(jié)束。
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