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工控人家園 綜合討論 兩軸的擺料機，高手能否支招？謝謝！

lucas

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樓主發(fā)表于: 2014-04-10 19:13

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如圖所有的一個兩軸的擺料機，無Z軸，氣缸代替

感應到物料到位后，抓取物料按下圖的順序放置，即X軸定位十次后，Y軸位移1次，這樣的定位方式，用什么樣的方法比較合理？PLC使用的是三菱3U/3G的，望高手支招！謝謝

ldbboy

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1樓發(fā)表于: 2014-04-11 00:12

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用絕對定位方式！兩路脈沖！控制兩軸！

工控人家園 綜合討論 兩軸的擺料機，高手能否支招？謝謝！

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