97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

1）上位機(jī)發(fā)出脈沖能力為200Kp/S，200×1000/s，200×1000×60/min；

2）電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為3000R/ min，3000/60s；

3）伺服電機(jī)編碼器分辨率是131072；


5）當(dāng)上位機(jī)滿額發(fā)出脈沖時(shí)，伺服恰好額定速度運(yùn)行，這時(shí)的電子齒輪比：

電子齒輪比=反饋脈沖頻率/上位機(jī)滿額發(fā)出脈沖頻率

=（131072×50r/s）/ 200×1000/s

=6553600/200000

=3.2768

以上為秋秋樓主在 2012.5月發(fā)布的帖子

以上結(jié)果應(yīng)為 32.768吧？

電子齒輪比(CMX/CDV)是131072 / 2000

CMX/CDV = 3000/(60 X100000)/131072    ,結(jié)果是131072 / 2000