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hsl199
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-11 21:01
同樣的一個(gè)機(jī)構(gòu),同樣的馬達(dá),及細(xì)分?jǐn)?shù)、電流,都一樣,用 PLSR    K5000       K10000   K100   Y0 指令可以跑到5000HZ,如用這個(gè)指令DRVI  K10000   K5000  Y0   Y2時(shí)就堵轉(zhuǎn),只能走2000HZ,   什么都沒變,唯一區(qū)別就是個(gè)加減速時(shí)間問題,可我也把D8148設(shè)成K100 了,有時(shí)設(shè)K300也試過,為何DRVI就是不行呢,請(qǐng)高手指點(diǎn)!在下先謝了!
piclijun
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-12 19:18
加減速時(shí)間短了。你再認(rèn)真看手冊(cè)。
樓主留言:
你好!你說加減速時(shí)間短,為什么PLSR加減速時(shí)間為100MS可以,而DRVI 加減速100MS就不可以呢?還有如果DRVI指令D8148設(shè)置大了如1000或2000MS時(shí),它的速度提不上,不管速度設(shè)置多少都沒什么變化,這是這么回事?
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