97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

     在很多設(shè)備中,在自動運行模式下,如出現(xiàn)了報警,(比如有一個氣缸給卡住了,沒運行到位),現(xiàn)在我們想切換到手動模式進行手動排除,排除好后在切換到自動模式繼續(xù)接到剛才的動作運行.(在這樣的情況下,設(shè)備出現(xiàn)報警時應(yīng)停止工作,停止在當前狀態(tài).可能很多其它氣缸或其它元件,都是運行到半中間,也就是說沒在原始的位置停下來了,而我們現(xiàn)在又要轉(zhuǎn)換到手動進行操作)像這樣的程序怎樣寫才好呢?怎樣寫才筒單.我目前用的方法很笨,好像不是很好.請大家說說應(yīng)怎樣做才好呢?

動作記憶鎖存，把動作條件都分開用輔助繼電器寫