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工控人家園 綜合討論 各位大俠，幫幫忙，伺服以5個速度走5個路程怎么實(shí)現(xiàn)

a475100193

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樓主發(fā)表于: 2014-01-19 08:52

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在一絲桿上，要求伺服電機(jī)以5個段速走完。在整個過程中，每個段速都有對應(yīng)的路程，中間不能停頓。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

PLC發(fā)第一段的脈沖給伺服驅(qū)動器，我們怎么知道伺服電機(jī)已經(jīng)走完第一段？，第二段的脈沖什么發(fā)？

PLC與伺服是開環(huán)控制的，

hanchengcai

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1樓發(fā)表于: 2014-01-21 09:01

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